Курсы программирования и сервисного обслуживания робота KUKA
Освойте востребованную профессию в сфере роботизации, применяя навыки в реальных задачах
Предварительная запись на обучение
Оставьте свои контактные данные и мы свяжемся с вами
Пройдите курсы обучения промышленным роботам КУКА под руководством специалистов с опытом работы на производстве более 10 лет. Обучение проходит в нашем учебном центре или на вашей производственной площадке. Программы обучения разработаны по немецким стандартам завода производителя роботов KUKA.
5
лет мы готовим востребованных специалистов
более 100
успешных выпускников
6
стран уже обучили своих специалистов у нас

Программы обучения

Базовый курс
Продвинутый курс

Курс по сервисному обслуживанию робота
Программирование робота 1 KSS 8.x
Целевая группа
Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры
Задача курса
Получение основных знаний и опыта программирования роботов KUKA
Требования
Среднее специальное образование
Продолжительность
5 день
Экзамен
По завершению курса проводится тест
Посмотреть программу
  • Структура и функции системы робота KUKA
  • Обзор механики робота KUKA, контроллера робота KR C4, KUKA Smartpad
  • Безопасность при работе с роботом
  • Управление роботом
  • Чтение и интерпретации сообщений контроллера робота
  • Выбор и установка режима работы, движение отдельных осей робота
  • Координатные системы в роботе
  • Перемещение робота в мировой системе координат, в системе координат инструмента, в базовой системе координат
  • Управление стационарным инструментом
  • Запуск робота
  • Принципы юстировки
  • Юстировка робота, нагрузка на робот, рабочие инструменты o Дополнительные нагрузки на робот
  • Калибровка инструмента, базы (базовая система координат), стационарного инструмента, калибровка робота
  • Запуск
  • Выполнение программ робота
  • Подготовка, инициализация выполнения, выбор и запуск программ робота
  • Работа с файлами программ
  • Создание и редактирование программных модулей
  • Архивирование и восстановление программ робота
  • Отслеживание модификаций и состояний с помощью журнала настроек
  • Создание и изменение запрограммированных движений
  • Создание новых команд движения, цикла времени, команды движения
  • Изменение команды движения, программирование движения с внешним TCP / стационарным инструментом
  • Программирование обнаружения столкновений
  • Использование логических функций в программе робота
  • Введение в логическое программирование
  • Программирование функций ожидания, простых функции переключения, функций времени
  • Использование технологических пакетов
  • Управление захватным устройством с KUKA GripperTech
  • Программирование захватного устройства с KUKA GripperTech
  • Конфигурации KUKA GripperTech
  • Работа с переменными
  • Отображение и изменение значения переменных, отображение состояния робота
  • Переменные и данные
  • Управление данными в KRL
  • Работа с простыми типами данных
  • Программирование в KRL
  • Структура и организация программ робота, структурирование программ робота o Соединение программ робота
  • Использование программы управления для контроля функций o Программирование условных конструкций или условного перехода, переключателя, циклов, функции ожидания, функции ожидания времени и ожидания сигнала
  • Работа с контроллером верхнего уровня o Подготовка к запуску программы с PLC
  • Настройка внешнего PL
Программирование робота 2 KSS 8.x
Целевая группа
Программисты, интеграторы, сервисные инженеры

Задача курса
Расширить знания по программированию роботов. Особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ роботов
Требования
  1. Успешное прохождение семинара «Программирование робота 1 KSS 8.x»
  2. Желательны базовые знания языков программирования высокого уровня (например C++ или Turbo Pascal)
Продолжительность
5 дней
Экзамен
По завершению курса проводится тест
Посмотреть программу
  • WorkVisual как программная среда
  • Открытие проекта при помощи WorkVisual
  • Сравнение проектов при помощи WorkVisual
  • Загрузка проекта на котроллер робота
  • Активация проекта на контроллере робота
  • Редактирование программ с помощью WorkVisual
  • Обработка файлов
  • Работа с редактором KRL
  • Структурное программирование
  • Цель метода последовательного программирования
  • Создание структурного программирования
  • Создание программ диаграмм (flowchart)
  • Введение на уровень Эксперта (Expert level)
  • Использование Expert level
  • Переменные и их описание
  • Массив в KRL
  • Данные типа ENUM
  • Подпрограммы и их функции
  • Работа с локальными подпрограммами
  • Работа с глобальными подпрограммами
  • Передача параметров в подпрограммы
  • Программирование функций
  • Работа со стандартными функциями робота KUKA
  • Программирование пользовательских сообщений в KRL
  • Работа сообщениями-уведомлениями o Работа со статусными сообщениями
  • Работа с подтверждающими сообщениями
  • Работа с сообщениями об ожиданиях
  • Работа с диалоговыми сообщениями
  • Программирование движения в KRL
  • Программирование движения в KRL
  • Программирование относительных движений в KRL
  • Расчет и управление позициями робота
  • Измерение времени цикла с помощью таймеров
  • Функции включения и выключения с KRL
  • Программирование прерывания
  • Работа с аналоговыми сигналами
  • Работа с аналоговым сигналом входа
  • Работа с аналоговым сигналов выхода
  • Использование SPS.sub
Сервисное обслуживание электрооборудования KR C4
Целевая группа
Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры
Задача курса
Получить знания по обнаружению неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ

Требования
  1. Базовые знания в области электротехники
  2. Успешное прохождение семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x"
Продолжительность
4 дня
Экзамен
По завершению курса проводится тест
Посмотреть программу
  • Безопасность при работе с учебными роботами KUKA
  • Опасности и меры по их предотвращению при работе с электрическими компонентами KR C4
  • Предотвращение опасностей при работе с ESD компонентами KR C4
  • Основные сведения о структуре системы управления KR C4
  • Технические данные и концепция управления
  • Охлаждение и энергосбережение
  • Основные сведения о структуре компьютера KR C4
  • Замена PC
  • Замена отдельных компонентов PC
  • Обзор шинных систем системы управления KR C4
  • Замена компонентов KUKA Controller Bus
  • Возможности интерфейса системы управления KR C4 при использовании KUKA Extension Bus и KUKA Line Interface
  • Поиск неисправностей по отображению на дисплее Controller System Panel
  • Основные сведения о сетях
  • Ознакомление с различными компонентами сетей
  • Выбор и назначение IP адреса и маски подсети
  • Конфигурирование KUKA Line Interface
  • Подключение удалённого рабочего стола к системе управления KR C4
  • Основные принципы полевых шин KR C4 на основе Ethernet
  • Ознакомление с пассивными компонентами KR C4
  • Замена пассивных компонентов KR C4
  • Концепция безопасности KR C4
  • Реализация безопасности через ProfiSAFE или Safety Interface Board
  • Обзор функциональных возможностей и интерфейса опции KUKA.SafeOperation
  • Концепция программного обеспечения и обработка данных
  • Инсталляция программного обеспечения с помощью KRC System Recovery
  • Архивирование данных с помощью images
  • Опции диагностики и поиск неисправностей в системе управления
  • Чтение блок-схем, схем соединений и принципиальных схем
  • Поиск неисправностей на практике с использованием принципиальных схем, WorkVisual, Controller System Panel, KRCDiag и монитора диагностики
  • Trace функция для поиска неисправностей
  • Конфигурирование, запись и анализ trace
  • Таблица и интервалы обслуживания
  • Обслуживание системы управления на практике
  • Обзор WorkVisual и его возможности для диагностики
  • Загрузка и сравнение проектов projects, передача их в систему управления
  • Диагностические возможности WorkVisual
  • Запись trace при помощи WorkVisual
  • Обзор возможностей WorkVisual

Почему нужно учиться у нас?

Обучаем по высоким стандартам и индивидуальному плану
Содержание курса обучения промышленным роботам КУКА составлено в соответствии со стандартами завода-производителя. Программу обучения можно дополнить по вашим требованиям
Участвуем в образовательных программах

Мы сотрудничаем с Колледжем современных технологий, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ННГУ им. Н. И. Лобачевского и Инновационным центром FANUC в Сколково

Участвуем в международных проектах
Наши специалисты работают в Германии, Мексике, Индии Китае, в проектах по интеграции роботов в производство

Обеспечиваем удобство обучения
Обучение осуществляется в одном из центров обучения в Москве или в Тольятти, а также непосредственно на вашей производственной площадке
Преподаватели практики
Наши преподаватели — это практикующие специалисты с серьёзным опытом работы в сфере роботизации более 10 лет
Востребованное направление подготовки
Мы развиваем востребованные практики подготовки специалистов в промышленной робототехнике и автоматизации

Преподаватели курса

Евгений Суслов
Ведущий специалист по программированию промышленных роботов и обучению

Насир Сефербеков

Ведущий специалист по программированию роботов Fanuc, KUKA, ABB, сервисному обслуживанию

Виталий Иванов

Главный инженер PLC

По окончании курса выпускникам выдается сертификат об успешном прохождении курса и открывается возможность принять участие в реальном проекте по интеграции роботов в производстве.
Остались вопросы?
Бесплатная консультация
Задайте свой вопрос и мы постараемся ответить
на него в ближайшее время