Пройдите обучение по программированию и сервису робота KUKA
ОБУЧЕНИЕ В УЧЕБНОМ ЦЕНТРЕ ИЛИ
НА ВАШЕЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПЛОЩАДКЕ
Отправьте заявку на обучение или консультацию
курсы программирования и сервисного обслуживания kuka
Принципы управления роботом
ОБУЧЕНИЕ ПРОГРАММИРОВАНИЮ И СЕРВИСНОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ РОБОТА KUKA
Мы предлагаем различные курсы обучения под руководством профессиональных тренеров с опытом работы на производстве более 10 лет. Программы обучения разработаны по немецким стандартам завода производителя роботов KUKA.

После успешного прохождения обучения Вы получите сертификат.

Программирование робота KUKA, управление роботом, техническое обслуживание промышленного робота KUKA требует специальной подготовки, практического опыта и и новых навыков от специалистов на производстве, требует переподготовки и повышения квалификации персонала. Оператор промышленного робота должен знать и уметь использовать теоретические и практические навыки.

Компания «РУСРОБОТЕР» предлагает программы обучения специалистов по следующим направлениям:
1 курс
Программирование робота 1 KSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
Целевая группа:

  • Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры
Цели:

  • Получение основных знаний и опыта программирования роботов KUKA
СОДЕРЖАНИЕ:

  • Структура и функции системы робота KUKA
    • Обзор механики робота KUKA, контроллера робота KR C4, KUKA Smartpad
    • Безопасность при работе с роботом
  • Управление робота
    • Чтение и интерпретации сообщений контроллера робота
    • Выбор и установка режима работы, движение отдельных осей робота
    • Координатные системы в роботе
    • Перемещение робота в мировой системе координат, в системе координат инструмента, в базовой системе координат
    • Управление стационарным инструментом
  • Запуск робота
    • Принципы юстировки
    • Юстировка робота, нагрузка на робот, рабочие инструменты o Дополнительные нагрузки на робот
    • Калибровка инструмента, базы (базовая система координат), стационарного инструмента, калибровка робота
    • Запуск
  • Выполнение программ робота
    • Подготовка, инициализация выполнения, выбор и запуск программ робота
  • Работа с файлами программ
    • Создание и редактирование программных модулей
    • Архивирование и восстановление программ робота
    • Отслеживание модификаций и состояний с помощью журнала настроек
  • Создание и изменение запрограммированных движений
    • Создание новых команд движения, цикла времени, команды движения
    • Изменение команды движения, программирование движения с внешним TCP / стационарным инструментом
  • Программирование обнаружения столкновений
  • Использование логических функций в программе робота
    • Введение в логическое программирование
    • Программирование функций ожидания, простых функции переключения, функций времени
  • Использование технологических пакетов
    • Управление захватным устройством с KUKA GripperTech
    • Программирование захватного устройства с KUKA GripperTech
    • Конфигурации KUKA GripperTech
  • Работа с переменными
    • Отображение и изменение значения переменных, отображение состояния робота
  • Переменные и данные
    • Управление данными в KRL
    • Работа с простыми типами данных
  • Программирование в KRL
    • Структура и организация программ робота, структурирование программ робота o Соединение программ робота
  • Использование программы управления для контроля функций o Программирование условных конструкций или условного перехода, переключателя, циклов, функции ожидания, функции ожидания времени и ожидания сигнала
  • Работа с контроллером верхнего уровня o Подготовка к запуску программы с PLC
    • Настройка внешнего PL
  • Завершение семинара:

    По завершению курса проводится тест и выдается сертификат.

    Продолжительность: 5 дней
    2 курс
    Программирование робота 2 KSS 8.x
    Этот курс предназначен для программистов, интеграторов, сервисных инженеров. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота
    Целевая группа

    • Программисты, интеграторы, сервисные инженеры
    Цели

    • На основе семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x" расширить знания по программированию роботов. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робот
    СОДЕРЖАНИЕ:

    • WorkVisual как программная среда
      • Открытие проекта при помощи WorkVisual
      • Сравнение проектов при помощи WorkVisual
      • Загрузка проекта на котроллер робота
      • Активация проекта на контроллере робота
    • Редактирование программ с помощью WorkVisual
      • Обработка файлов
      • Работа с редактором KRL
    • Структурное программирование
      • Цель метода последовательного программирования
      • Создание структурного программирования
      • Создание программ диаграмм (flowchart)
    • Введение на уровень Эксперта (Expert level)
      • Использование Expert level
    • Переменные и их описание
      • Массив в KRL
      • Данные типа ENUM
    • Подпрограммы и их функции
      • Работа с локальными подпрограммами
      • Работа с глобальными подпрограммами
      • Передача параметров в подпрограммы
      • Программирование функций
      • Работа со стандартными функциями робота KUKA
    • Программирование пользовательских сообщений в KRL
      • Работа сообщениями-уведомлениями o Работа со статусными сообщениями
      • Работа с подтверждающими сообщениями
      • Работа с сообщениями об ожиданиях
      • Работа с диалоговыми сообщениями
    • Программирование движения в KRL
      • Программирование движения в KRL
      • Программирование относительных движений в KRL
      • Расчет и управление позициями робота
    • Измерение времени цикла с помощью таймеров
    • Функции включения и выключения с KRL
    • Программирование прерывания
    • Работа с аналоговыми сигналами
      • Работа с аналоговым сигналом входа
      • Работа с аналоговым сигналов выхода
    • Использование SPS.sub
    Завершение семинара

    По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

    Требования

    • Успешное прохождение семинара «Программирование робота 1 KSS 8.x»
    • Желательны базовые знания языков программирования высокого уровня (например C++ или Turbo Pascal)
    Продолжительность: 5 дней
    3 Курс
    Сервисное обслуживание электрооборудования KR C4

    Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров. Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ
    Целевая группа

    • Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры
    Цели

    • Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ
    СОДЕРЖАНИЕ:

    • Безопасность при работе с учебными роботами KUKA
    • Опасности и меры по их предотвращению при работе с электрическими компонентами KR C4
    • Предотвращение опасностей при работе с ESD компонентами KR C4
    • Основные сведения о структуре системы управления KR C4
    • Технические данные и концепция управления
    • Охлаждение и энергосбережение
    • Основные сведения о структуре компьютера KR C4
    • Замена PC
    • Замена отдельных компонентов PC
    • Обзор шинных систем системы управления KR C4
    • Замена компонентов KUKA Controller Bus
    • Возможности интерфейса системы управления KR C4 при использовании KUKA Extension Bus и KUKA Line Interface
    • Поиск неисправностей по отображению на дисплее Controller System Panel
    • Основные сведения о сетях
    • Ознакомление с различными компонентами сетей
    • Выбор и назначение IP адреса и маски подсети
    • Конфигурирование KUKA Line Interface
    • Подключение удалённого рабочего стола к системе управления KR C4
    • Основные принципы полевых шин KR C4 на основе Ethernet
    • Ознакомление с пассивными компонентами KR C4
    • Замена пассивных компонентов KR C4
    • Концепция безопасности KR C4
    • Реализация безопасности через ProfiSAFE или Safety Interface Board
    • Обзор функциональных возможностей и интерфейса опции KUKA.SafeOperation
    • Концепция программного обеспечения и обработка данных
    • Инсталляция программного обеспечения с помощью KRC System Recovery
    • Архивирование данных с помощью images
    • Опции диагностики и поиск неисправностей в системе управления
    • Чтение блок-схем, схем соединений и принципиальных схем
    • Поиск неисправностей на практике с использованием принципиальных схем, WorkVisual, Controller System Panel, KRCDiag и монитора диагностики
    • Trace функция для поиска неисправностей
    • Конфигурирование, запись и анализ trace
    • Таблица и интервалы обслуживания
    • Обслуживание системы управления на практике
    • Обзор WorkVisual и его возможности для диагностики
    • Загрузка и сравнение проектов projects, передача их в систему управления
    • Диагностические возможности WorkVisual
    • Запись trace при помощи WorkVisual
    • Обзор возможностей WorkVisual
    Завершение семинара

    По завершению курса проводится тест и выдается сертификат.

    Требования

    • Базовые знания в области электротехники
    • Успешное прохождение семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x"
    Продолжительность: 4 дня
    Преимущества обучения в Rusroboter
    1
    Выезд на производство
    Мы разработаем программу обучения, соответствующую вашей модели робота и задачам на производстве
    2
    Скидка на обучение
    Получите скидку до 50% в зависимости от количества обучающихся
    3
    Выдается сертификат
    После успешного прохождения курса обучения и сдачи тестирования Вы получаете официальный сертификат
    4
    Профессионализм преподователя
    Вы будете обучаться у специалистов с опытом работы на производстве с промышленными роботами более 10 лет.
    5
    Доступная цена
    Обучение у нас позволит сохранить Ваш бюджет, так как мы предлагаем услуги по стоимости дешевле на 30%.
    6
    Гарантия 100%
    Программы обучения полностью соответствуют требованиям завода производителя KUKA
    Оставьте заявку и наш менеджер ответит на интересующие вопросы по программе обучения
    Фото с производственных площадок наших заказчиков
    Наши представительства:
    Москва • Санкт-Петербург • Тольятти
    Нам доверяют
    КОНТАКТЫ
    НАПИШИТЕ ИЛИ ПОЗВОНИТЕ НАМ
    НАШИ СПЕЦИАЛИСТЫ БУДУТ РАДЫ ОТВЕТИТЬ
    info@rusroboter.com
    +7 995 300 77 78
    Москва, ул. Лесная, д. 8

    Тольятти, Южное шоссе 24А

    Санкт-Петербург, Всеволожск