Особенность данного проекта в относительной сложности технологических процессов, а также наличие промышленных роботов двух разных брендов - KUKA и ABB, что увеличивает требования к опыту и знаниям специалистов. В качестве программы для генерации управляющих программ используется программный пакет RoboDk.
В рамках реализации проекта были выполнены следующие этапы:
- проработка технического задания
- проектирование планировки роботизированного комплекса
- проработка системы безопасности
- модернизация промышленных роботов для подключения оборудования
- написание проекта управления комплексом в PLC контроллере Siemens
- генерация программ робота по 3d-моделям изделий
- обучение специалистов управлению роботизированным комплексом
- производство первой партии изделий
Фотоотчёт о полученных результатах: